航图笔记
电子海图与地图渲染技术笔记：S-57 / S-52 / S-100 / MapLibre 源码走读
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一次启动自死锁：单例重入引发的崩溃排查实录
程序一启动就挂死：无崩溃、无日志、CPU 闲着。复盘一次单例构造期重入引发的死锁，从线程栈定位到三层修复，附一份防复发清单。
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S-57 数据解剖：把一个 ENC 文件拆给你看
拿真实 ENC 文件动刀：ISO 8211 封装、FRID/VRID 双表结构、共边拓扑、增量更新机制，附一个最小解析器的骨架和踩坑清单。
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电子海图开发入门：S-57、S-52、S-100 到底是什么
给开发者的电子海图标准全景地图：S-57 管数据、S-52 管显示、S-100 是下一代框架，附一条可执行的学习路线。